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Uber無人駕駛汽車傳感器太少 難以發(fā)現(xiàn)行人

2018.05.17 蓋文
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       Uber拋棄福特Fusion自動(dòng)駕駛汽車,改用沃爾沃SUV,在這次轉(zhuǎn)變中,有一個(gè)組件嚴(yán)重縮水,它就是“安全傳感器”,無人駕駛汽車用安全傳感器偵測公路上的各種東西。

       Uber前員工及一些行業(yè)專家認(rèn)為,這個(gè)決定導(dǎo)致新無人駕駛汽車盲區(qū)擴(kuò)大。照理來說,無人駕駛汽車要用激光雷達(dá)及其它傳感器(比如雷達(dá)和攝像頭)偵測環(huán)境,避開危險(xiǎn)。不過新Uber無人駕駛汽車只是在頂部安裝一個(gè)激光雷達(dá)傳感器,而之前的福特Fusion無人駕駛汽車裝有7個(gè)激光雷達(dá)組件。因?yàn)榧す饫走_(dá)系統(tǒng)嚴(yán)重縮水,在沃爾沃SUV的周圍出現(xiàn)很大的盲區(qū),無法完全發(fā)現(xiàn)行人。

汽車激光雷達(dá)系統(tǒng)是Velodyne制造的,它可以看見汽車周圍360度的障礙物,不過由于垂直覆蓋范圍比較窄,系統(tǒng)無法偵測離地面比較近的障礙物。

       Waymo無人駕駛汽車有6個(gè)激光雷達(dá)傳感器,通用無人駕駛汽車有5個(gè)。

Velodyne解釋說,在汽車頂部安裝激光雷達(dá),汽車的周圍會(huì)出現(xiàn)3米的盲區(qū),所以要用更多的傳感器來補(bǔ)充。Velodyne總裁、首席業(yè)務(wù)發(fā)展官瑪爾塔·哈爾(Marta Hall)說:“如果你想避開行人,需要安裝一個(gè)側(cè)面激光雷達(dá),它能看到行人并且讓汽車避開,在夜晚尤其需要這樣的激光雷達(dá)?!?/span>

      再看競爭對手,它們都在汽車周圍安裝多個(gè)小激光雷達(dá),輔助中央車頂激光雷達(dá),專家認(rèn)為,這種設(shè)計(jì)可以讓覆蓋更全面。

      早期的Fusion無人駕駛汽車共有7個(gè)激光雷達(dá),7個(gè)雷達(dá),20個(gè)攝像頭。新版沃爾沃無人駕駛汽車只有1個(gè)激光雷達(dá),10個(gè)雷達(dá),7個(gè)攝像頭。