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汽車市場(chǎng)對(duì)視覺(jué)、雷達(dá)和LiDAR(激光雷達(dá))傳感器的需求不斷增長(zhǎng),因?yàn)檫@些傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)先進(jìn)輔助駕駛(ADAS)和自動(dòng)/無(wú)人駕駛功能,不僅如此,汽車制造商還對(duì)傳感器供應(yīng)商提出了更加苛刻的新要求。

2018.06.12 蓋文
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汽車市場(chǎng)對(duì)視覺(jué)、雷達(dá)和LiDAR(激光雷達(dá))傳感器的需求不斷增長(zhǎng),因?yàn)檫@些傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)先進(jìn)輔助駕駛(ADAS)和自動(dòng)/無(wú)人駕駛功能,不僅如此,汽車制造商還對(duì)傳感器供應(yīng)商提出了更加苛刻的新要求。

汽車市場(chǎng)對(duì)供應(yīng)商的要求一直很高。OEM廠商為了實(shí)現(xiàn)ADAS和自動(dòng)駕駛技術(shù),希望相關(guān)傳感器在提升安全性的同時(shí),尺寸能夠更小、速度更快且成本更低。通常,ADAS包括多種安全功能,例如自動(dòng)緊急制動(dòng)、車道監(jiān)測(cè)以及障礙物警示等。

 

雷達(dá),是一種障礙物探測(cè)技術(shù),用于汽車盲點(diǎn)探測(cè)及其它安全功能。“近年來(lái),雷達(dá)模組的尺寸獲得了大幅縮小,其散熱要求也越來(lái)越高,”NXP(恩智浦)產(chǎn)品線經(jīng)理Thomas Wilson說(shuō),“市場(chǎng)對(duì)雷達(dá)性能的要求越來(lái)越高,而尺寸要求不斷縮小,因此成本壓力越來(lái)越大。”

 

目前,汽車中應(yīng)用的雷達(dá)模組是相對(duì)比較笨拙的系統(tǒng),包含了多個(gè)基于不同工藝的芯片。因此,為了追求更小的尺寸和更低的成本,Infineon(英飛凌)、NXP(恩智浦)、Renesas(瑞薩)以及TI(德州儀器)正在開(kāi)發(fā)在同一個(gè)器件上整合多個(gè)元件的集成雷達(dá)芯片組。

 

盡管這些雷達(dá)芯片組可以針對(duì)多種不同的ADAS應(yīng)用,但是,它們也代表了一種新的設(shè)計(jì)趨勢(shì)。IC制造商將不再采用多種不同的工藝來(lái)制造各種芯片,而是采用45nm和28nm的標(biāo)準(zhǔn)CMOS工藝來(lái)集成雷達(dá)器件。當(dāng)然,其它可選工藝還包括22nm體硅工藝和FD-SOI(全耗盡型絕緣硅)工藝。

 

實(shí)現(xiàn)ADAS和自動(dòng)駕駛的另一種核心技術(shù),激光雷達(dá)(LiDAR),是一種利用脈沖激光來(lái)測(cè)量目標(biāo)距離的技術(shù),也正從笨重的機(jī)械旋轉(zhuǎn)掃描系統(tǒng),向集成更多元件、尺寸更小的固態(tài)單元發(fā)展,以降低高昂的制造成本。

 

雷達(dá)業(yè)界正在開(kāi)發(fā)下一代高分辨率雷達(dá),以期替代昂貴的LiDAR,不過(guò),LiDAR開(kāi)發(fā)商也并沒(méi)有閑著。

 

事實(shí)上,目前并沒(méi)有任何一種技術(shù)能夠滿足所有ADAS或自動(dòng)/無(wú)人駕駛要求。如今,有些汽車已經(jīng)集成了先進(jìn)的視覺(jué)系統(tǒng)和雷達(dá)系統(tǒng)。接下來(lái),它們或許還會(huì)裝配LiDAR,這意味著視覺(jué)系統(tǒng)、雷達(dá)和LiDAR技術(shù)將在一定時(shí)期內(nèi)和諧共存,共同實(shí)現(xiàn)汽車ADAS及未來(lái)的自動(dòng)駕駛功能。

 

每一種技術(shù)都有其優(yōu)勢(shì)和短板。“LiDAR相比視覺(jué)和雷達(dá),是一種昂貴得多的傳感器系統(tǒng),但是,它在目標(biāo)識(shí)別方面精度更高。不過(guò),LiDAR在雪、雨、霧等惡劣的氣候條件下也有其局限性?!?Semico Research公司總裁Jim Feldhan說(shuō),“雷達(dá)似乎不太會(huì)受到天氣條件的影響,但是雷達(dá)無(wú)法像LiDAR那樣精確的確定目標(biāo)物體的尺寸和形狀。”

 

共同的目標(biāo):安全性更高的汽車

 

為了制造安全性更高的汽車,汽車制造商急需這些專門針對(duì)車輛安全性的環(huán)境感知技術(shù)。據(jù)美國(guó)國(guó)家高速公路交通安全管理局統(tǒng)計(jì),94%的嚴(yán)重車輛事故都是由于駕駛員的操作失誤而造成的。

 

為此,近年來(lái)汽車產(chǎn)業(yè)為車輛配備了越來(lái)越多的主被動(dòng)安全功能。據(jù)NXP的Wilson介紹,目前產(chǎn)業(yè)正朝著兩條殊途同歸的路徑發(fā)展,即新車評(píng)價(jià)規(guī)程(NCAP)和自動(dòng)駕駛技術(shù)。

 

近年來(lái),亞洲、歐洲和美國(guó)推出了各自的NCAP指南。在這些新車評(píng)價(jià)規(guī)程中,汽車經(jīng)過(guò)相應(yīng)測(cè)試,基于車輛安全性給予星級(jí)評(píng)價(jià)。五星評(píng)價(jià)為最高等級(jí),一星則最低。

 

“這種五星評(píng)價(jià)體系對(duì)車輛銷售產(chǎn)生了巨大影響。越來(lái)越多的消費(fèi)者傾向購(gòu)買擁有五星評(píng)價(jià)的車輛,因?yàn)檫@類車輛的安全性更高,并且,保險(xiǎn)費(fèi)用也更低,”Wilson稱。

 

每個(gè)主要地區(qū)都有自己的NCAP標(biāo)準(zhǔn)。但簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),基本的NCAP標(biāo)準(zhǔn)都包含了多種ADAS技術(shù),例如自適應(yīng)巡航控制、自動(dòng)緊急制動(dòng)、并線輔助、車道保持等。

 

自適應(yīng)巡航控制,能夠幫助汽車在車流中,自動(dòng)調(diào)整車速、保證與前車的安全距離,進(jìn)行自動(dòng)巡航。自動(dòng)緊急制動(dòng)功能,能夠在車輛感知到有可能發(fā)生碰撞事故前,自動(dòng)進(jìn)行車輛制動(dòng)。

 

車道保持功能,能夠幫助車輛保持在一個(gè)車道中巡航行駛,避免不安全的車道變更。而并線輔助功能,能夠在車輛轉(zhuǎn)彎或變換車道時(shí),探測(cè)后方或側(cè)方是否有車輛等障礙物,向駕駛員發(fā)出警示或制動(dòng)車輛。

 

NCAP發(fā)展路徑圖推動(dòng)了在汽車中集成更多的傳感器?!袄?,自動(dòng)緊急制動(dòng)功能,即需要攝像頭,也需要雷達(dá)傳感器,” GlobalFoundries(格羅方德)汽車事業(yè)部副總裁Mark Granger說(shuō),“這種技術(shù)已經(jīng)開(kāi)始從超豪華汽車,下放到更多的中端車型中。”

 

除了NCAP之外,汽車制造商還朝著包括自動(dòng)駕駛汽車在內(nèi)的另一條道路發(fā)展,自動(dòng)駕駛技術(shù)也在推動(dòng)攝像頭、LiDAR和雷達(dá)的需求增長(zhǎng)。盡管,十年或更久之內(nèi),全自動(dòng)駕駛汽車并不會(huì)成為市場(chǎng)主流。